動靜合一，是靜煉篇第六章、也是全課最後一章的主題。它不是「又動又靜」，也不是「動完再靜」，而是動中有靜、靜中有動，動與靜在同一個人身上相隨。
動靜合一的根據：一動一靜，互為其根
周敦頤《太極圖說》說：「動極而靜，靜極復動。一動一靜，互為其根。」動到極處自然轉靜，靜到極處自然生動；動與靜互為根，不是兩件事。《易經・繫辭上》說「動靜有常，剛柔斷矣」，動靜有其常理。靜煉篇在前導 0-3 就先交代了動靜合一的重要，最後再用一整章把它收在一處。
從動中靜、靜中動，到動靜合一
第三章「動中靜」以儒者誠敬為骨幹：形在動，心不隨動。第四章「靜中動」以道家若鏡為依據：外形雖靜，內裡仍是活水，能照、能應、能生。兩章一動一靜，正好是動靜合一的兩個面向；第五章的呼吸，則是把兩者接起來的那條線。
| 單元 | 場景 | 重點 | 開場引言 |
|---|---|---|---|
| 6-1 | 鍛煉中 | 鍛煉中的「靜」 | 不是停下來休息，是動作裡那一點不亂 |
| 6-2 | 靜坐中 | 靜坐中的「動」 | 不是身體動，是氣在動、神在動 |
| 6-3 | 生活中 | 生活中的動靜相隨 | 該動時動得清楚，該靜時靜得下來 |
鍛煉中的動靜合一：動作裡那一點不亂
6-1 是講解＋帶練的單元，約 15 分鐘。鍛煉裡的「靜」，不是停下來休息，是動作裡那一點不亂。練動煉功時，動作可以很大、很快，但心不跟著亂，呼吸不被動作帶走——這就是鍛煉中的動靜合一。
靜坐中的動靜合一：氣在動、神在動
6-2 約 20 分鐘，是全課最長的單元。靜坐裡的「動」，不是身體動，是氣在動、神在動。《道德經》四十章說「反者道之動，弱者道之用」：返回、循環，是道的運動——靜中的動，是這個動。《莊子》說「其息深深」，靜坐中的動，先從息深開始。
生活中的動靜合一：隨時回得了神
6-3 把功夫帶回生活：該動時動得清楚，該靜時靜得下來。《道德經》十六章說「歸根曰靜，是謂復命」，回到根上就是靜，這叫復命——生活裡的歸根，就是隨時回得了神。《中庸》說「致中和，天地位焉，萬物育焉」，達到中和，天地各安其位，萬物自然生長。
動極而靜，靜極復動。一動一靜，互為其根。——周敦頤《太極圖說》
動靜合一，從今天的一件事開始
動靜合一聽起來很遠，其實可以從很小的地方練起：走路時知道自己在走路，說話時知道自己在說話，忙完一件事，先回到一口呼吸再開始下一件。這些片刻，就是生活中的動靜合一。想看前面各章怎麼一路走到這裡，請看靜煉課程大綱；想先練呼吸，可以到自然呼吸跟著引導練一次。經典原文可在中國哲學書電子化計劃查閱。
動靜合一之前：動中靜與靜中動
第三章「動中靜」說：形在動，心不隨動。用的是儒家的功夫——時習、主敬、存誠、仁義。《論語》說「居處恭，執事敬，與人忠」，主敬不是儀式，是每一件事的態度；做事的時候心在事上，就是動中有靜。
第四章「靜中動」說：外形雖靜，內裡仍是活水。用的是道家的功夫——虛靜、若鏡、止水、坐忘。《莊子・應帝王》說「至人之用心若鏡，不將不迎，應而不藏」，心像鏡子，來什麼照什麼，照完不留痕；靜不是死寂，是能照、能應、能生。有了這兩章，動靜合一才不只是一句口號。
動靜合一與呼吸
把動與靜接起來的，是呼吸。鍛煉時，呼吸不被動作帶走，就是動中的靜；靜坐時，「其息深深」，氣在動、神在動，就是靜中的動。所以第五章的呼吸三階——往內、主一、凝神——其實就是在為動靜合一鋪路。想先練呼吸，可以讀呼吸練習不是越長越好。
動靜合一不是終點，而是一種隨時可以回到的狀態：該動時動得清楚，該靜時靜得下來。練到後來，你不再需要分「現在是練功時間」或「現在是生活時間」——功夫就在每一個當下。
動靜合一的小練習：一天三次「回神」
早上出門前、中午吃飯前、晚上回家進門前，各停下來三口氣：第一口知道自己站在哪裡，第二口知道呼吸在哪裡，第三口知道接下來要做什麼。這三次「回神」，就是把動與靜接起來的最小單位。
練一陣子之後，你會發現不需要特別停下來，也能在動作裡回到那一點不亂——那就是 6-1 說的鍛煉中的靜、6-3 說的生活中的動靜相隨。
結語：動與靜，在同一個人身上
靜煉篇從「靜不是停下來」開始，最後收在動靜合一：收束、存養、誠敬、若鏡、呼吸，一路走來，都是為了讓動與靜不再分成兩件事。動的時候不散，靜的時候不死，這就是全課最後要走到的地方。